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图片说明 图 2：利用EtherCAT P可以减少电缆数量，同时将高端感测技术引入可移动机器人头部
来源 德州仪器
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图 1：两种类型的以太网拓扑结构（左为标准以太网拓扑结构；右为工业以太网拓扑结构）
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